陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶机动车，遇到后方执行任务的特种车辆时，以下做法正确的是什么？

为什么大雪天气，在有雪泥的路上超车危险？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？