驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

雨天机动车在高速公路行驶发生“水滑”现象时怎样处置？

山区道路车辆进入弯道前，在对面没有来车的情况下，应怎样做？

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？