在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

雨天驾驶机动车，不可以急踩制动踏板的主要原因是什么?