机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶机动车驶离高速公路进入匝道时，应当加速驶离。

在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的如何处罚？