安全头枕要调整到与颈部平齐的高度。

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？