行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

轮胎气压过高或过低都容易导致爆胎。

驾驶机动车行驶过程中，如遇到前方车辆行驶速度缓慢时，应持续鸣喇叭催促。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？