驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？