雨天超车要开启前照灯，连续鸣喇叭迅速超越。

驾驶机动车遇暴雨，无法看清路面情况，以下做法正确的是什么?

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

机动车在雾天临时停车时，应开启什么灯？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？