关于停车，以下做法错误的是什么?

救助失血过多出现休克的伤员要采取保暖措施。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。