驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

交通警察对未放置保险标志上道路行驶的车辆可依法扣留行驶证。

在路口掉头时，可以不避让直行车辆。

驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？