机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

行车中遇突然爆胎时，驾驶人要急踏制动踏板减速停车。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？