陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

行车中要文明驾驶，礼让行车，做到不开英雄车、冒险车。赌气车和带病车。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

装有ABS系统的机动车在冰雪路面上会最大限度缩短制动距离。

在道路上怎样安全跟车行驶？