机动车在夜间行驶如何保证安全？

夜间机动车通过照明条件良好的路段时，要怎样使用灯光？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

机动车发生爆胎后，驾驶人在尚未控制住车速前，不要冒险使用行车制动器停车，以避免机动车横甩发生更大的险情。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？