机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，不会造成翻车。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？