当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

在道路上行车时，安全跟车距离无需随着速度变化而变化。

驾驶机动车在高速公路减速车道上行驶时,如遇前方有低速行驶的车辆,应伺机超车，以防止交通堵塞。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？