机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？