陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。