徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

出租车为了方便乘客上下车，可以在交叉路口临时停车。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车可以选择交叉路口进行倒车。