驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？