机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

某日19时，杨某驾驶大客车，乘载57人（核载55人），连续行驶至次日凌里1时，在金城江区境内050国道3008公里加110米处，因机动车左前胎爆裂，造成12人死亡、22人受伤的特大交通事故。杨某的主要违法行为是什么？

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车（核载36人），行驶至叶城县境内某处急弯路段，加速超越前车时，坠入道路一侧山沟，致16人死亡，20人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？