机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？

行车中遇到后方车辆要求超车时，应怎样做？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？