怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑

石某驾驶低速载货机动车，运载4.05吨货物（核载1.2吨），行驶至宁津县境内314省道51公里加260米处，在越过道路中心线超越前方同向行驶的机动车时，与对向正常行驶的中型客车（乘载12人，核载11人）正面相撞，造成10人死亡、2人受伤。此事故中的违法行为是什么？