机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？