彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
驾驶机动车在高速公路减速车道上行驶时,如遇前方有低速行驶的车辆,应伺机超车，以防止交通堵塞。
驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。
倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。
