夜间驾驶机动车会车时，对方一直使用远光灯，以下做法正确的是什么？

遇高速公路限速标志标明的车速与行驶车道车速规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？

驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？