驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?