叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

机动车不得在隧道中倒车。

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

下坡路制动突然失效后，不可采用的办法是什么？

轮胎气压过低时，高速行驶可能导致什么结果？