郝某驾驶一辆越有84.84吨货物的重型自卸货车（核载15.58吨），行至滦县境内262省道34公里加623米处，与前方同向行驶的一辆载有45.85吨货物的货车（核载1.71吨）追尾碰撞后，侧翻撞向路边人群，造成192 死亡、17人受伤。双方驾驶人共同的违法行为是什么？

驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

停车时，以下做法正确的是什么?

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？