车辆在高速公路行驶时，可以仅凭感觉确认车速

在雪天临时停车要开启前照灯和雾灯。

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

在雨天湿滑路面行车时要尽量避免紧急制动。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？