驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？