车辆不得在高速公路匝道上倒车

已注册登记的机动车达到国家规定的强制报废标准的，应当向登记地车辆管理所申请注销登记。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

同方向有三条机动车道的路段，校车在右侧车道停靠上、下学生时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应停车等待。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？