在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

发现前方道路堵塞，正确的做法是什么？

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？

驾驶机动车驶入高速公路收费口应减速慢行，有序行驶，选择绿灯亮起的收费口进入。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？