张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车通过没有交通信号的交叉路口怎样行驶？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后再开启左转向灯。

驶近没有人行横道的交叉路口时，发现有人横穿道路，应怎样做？

通过居民小区时需要注意什么？