机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

机动车遇有急弯路时要在进入弯路后减速。

出车前，应该做的准备工作是什么?

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？