在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？