驾驶人频繁变更车道不属于驾驶陋习。

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?