驾驶机动车通过交叉路口要遵守交通信号。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。