机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶客车遇非常情况或者发生事故时，要力所能及的将损失降到最低限度，决不能因紧急避险造成二次事故或更大的损失。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。