驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

黄灯持续闪烁，表示机动车可以加速通过。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？

年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查。