在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

驾驶机动车在雾天怎样跟车行驶？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

同方向有三条机动车道的路段，校车在右侧车道停靠上、下学生时，校车停靠车道后方和相邻机动车道上的机动车应停车等待。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？