机动车发生火灾时，要设法将机动车停在远离城镇、建筑物、树木、机动车及易燃物的空旷地带。

驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。

驾驶机动车遇紧急事务，可以边开车边接打电话。

冰雪路面处理情况不能使用紧急制动，但可采取急转向的方法躲避。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？