驾驶机动车，遇到后方执行任务的特种车辆时，以下做法正确的是什么？

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆应怎样做？

驾驶人行车中意识到爆胎时，要轻踏制动踏板，缓慢减速停车。

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。