轮胎气压过低时，高速行驶轮胎会出现波浪变形温度升高而导致什么情况发生？

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

下坡路制动失效后，要迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

驾驶机动车在转弯之前应留意旁边行驶的自行车，是因为自行车比较小，不太容易被看到。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？