机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？

与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？

车辆在雨天临时停车时，应开启什么灯？

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？