驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

在道路上跟车行驶时，跟车距离不是主要的，只须保持与前车相等的速度，即可防止发生追尾事故。

驾驶人一边驾车，一边打手持电话是违法行为。

钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？