有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车在双向行驶的隧道内行驶，如对向无来车，可借道超车。

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？