在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

驾驶机动车在道路上掉头时，应当提前开启左转向灯。