关于停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车下陡坡时，以下说法正确的是？

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段跟车行驶怎样使用灯光？

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。