预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越。

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

在高速公路上除遇障碍、发生故障等必须停车外，不准停车上下人员或者装卸货物。

在泥泞路段行车容易出现什么现象？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？