以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障时，为获得其他车辆的帮助，可将警告标志放置在其他车道。

大雨天在高速公路行车时，怎样避免发生“水滑”现象？

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。