机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

驾驶机动车通过漫水桥，停车观察水情确认安全后，怎样通过？

驾驶机动车在上坡道路跟车行驶，遇到前车停车时，为防止前车起步时溜车，应适当加大安全距离。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？